本報記者 章利軍 通訊員 楊軍

　　火紅的鋼坯從加熱爐里剛剛推出，高達2米多的機器人立即俯身貼近，進行標號噴涂；剛剛生產出的每塊重達20多公斤的耐火磚，迅速被機器人輕輕地拾起碼垛；車輪軋線上，7臺重載液壓機械手依次傳遞著一塊塊車輪；車輪檢測線上，4臺桁架機械手分工合作，將車輪準確無誤送到每臺檢測設備；彩涂生產線出口的卷取機需要安裝40多公斤重的套筒，機器人9秒內就將其安裝到位；冷軋鋼卷拆除打捆帶，機器人靈巧地找到打捆帶，并將它剪斷、碾壓成球送進回收箱……

　　今年初以來，馬鋼加大實施主業智能制造力度，在減輕工人勞動強度、提高生產效率、推動工業機器人集成應用方面取得了新的突破。

　　捕捉智能制造商機

　　隨著近幾年的發展，智能制造已成為經濟增長的發動機，成為推動鋼鐵企業質量、效益的引擎，成為驅動產業變革、產業升級的新力量。從馬鋼自動化公司演變而來的馬鋼飛馬智科公司，為了創新發展，緊跟時代步伐，積極捕捉智能商機，投入人力、財力、物力，進行機器人集成應用的自主研發、設計。通過持續攻關努力，該公司研制出靈活、可靠的機器人集成系統，即根據具體的應用，給機器人安裝上手（夾具）、眼睛（視覺控制）、觸角（力控）等；根據不同的應用，配套標簽打印、噴碼、焊接、打磨等設備，通過控制軟件將機器人和周邊設備有機集成，與生產線高度融合。2016年，該公司首套機器人設備應用于中國科學技術館全自動組合家具生產制造系統，實現了柔性制造和智能化加工，自動完成了板料的坐標計算，實現自動搬運，在首都展現了馬鋼智能制造的創新成果。

　　如何讓創新成果服務于鋼鐵主業，更好地提升生產線的智能化水平？2017年，飛馬智科公司緊緊抓住馬鋼輪軸生產線被工信部列為“輪軸智能制造數字化車間”的契機，開展生產線機器人全自動貼標、機床聯網、生產線信息化系統建設，實現產品的全流程跟蹤、數據可追溯。其中，機器人貼標系統將機器人、標簽打印、標簽識別等有機地融為一體，構成一個智能化自動貼標和識別系統。該系統根據生產線下發的標簽內容，自動生成二維碼，機器人自動去拾取標簽，并識別車軸位置，將標簽貼到車軸上，同時自動核對信息，完全避免了人工作業帶來的差錯，也有效降低了人工成本，提高了生產節奏。

　　解放生產一線勞動力

　　鋼鐵企業是一個勞動強度大、危險性高、受多種因素制約的行業。許多一線生產崗位因技術和條件所限，工人們每天都要從事艱苦而繁重的體力勞動。

　　為減輕一線工人勞動強度、解放生產一線勞動力，飛馬智科公司深化生產線課題研究，上門了解一線實情，現場設計研究方案，與生產廠家無縫對接。

　　瑞泰馬鋼是一家生產耐火磚的企業，由于原有生產線智能制造水平有限，每天生產的20多公斤重的耐火磚都靠工人一塊塊搬運碼垛，工人們的勞動強度很大。去年，飛馬智科公司了解了該企業情況后，將其作為機器人應用重點研發項目進行開發。現在，該企業生產線應用機器人后，機器人能將每塊耐火磚快速地搬運碼垛，而且每層碼垛的數量和碼垛的層數都可以自由設定，十分靈活，效率提高十分明顯。生產一線的工人們俏皮地說，眼下，機器人就是工人們的保護神、貼心保姆。

　　另外，以前連鑄的小方坯、板坯和鋼卷下線后，工人們要冒著高溫手寫標識，每天承受炙熱熏烤不說，稍有不慎就會被燙傷手。去年下半年，飛馬智科公司主動承接了機器人自動噴碼項目。機器人絲毫不懼高溫熏烤，對每一鋼卷照單全收，且噴涂清晰快捷，工人們的臉上都掛滿了笑容。

　　拓展智能制造空間

　　飛馬智科公司高級技術主管倪順利說，經過不斷的研究和探索，飛馬智能公司在機器人應用方面已形成諸多優勢，下一步，要大力發揮專業技術優勢，拓展智能制造空間，為服務馬鋼和其他鋼鐵企業貢獻智慧。

　　優勢正在集聚，動力正在催生。從外部環境來看，國家、安徽省和馬鞍山政府相繼出臺了一系列鼓勵和激勵政策，倡導和支持產業轉型升級，全面推進“大眾創業、萬眾創新”，這將為飛馬智科公司提供廣闊的市場舞臺。

　　從內部環境來看，馬鋼集團鼎力支持飛馬智科創新發展、變革發展。在馬鋼車軸、車輪生產線，冷軋酸洗、鍍鋅、連退、重卷、彩涂生產線，熱軋CSP（連鑄連軋技術）、平整生產線，連鑄產線等，都有飛馬智科的機器人在孜孜不倦地工作。同時，飛馬智科公司外闖市場，在山鋼萊鋼、沙鋼都有該公司的機器人項目實施。

　　借助專業優勢的綜合發揮，借助生產線的成功應用，飛馬智科公司目前已成功開發出機床上下料機器人、貼標機器人、卷取機套筒安裝機器人、鋅鍋撈渣機器人、噴碼機器人、鋼卷拆帶機器人、耐火磚碼垛機器人、連鑄坯焊標牌機器人、重載液壓機械手、桁架機械手等一系列產品，它們已經成為鋼鐵企業煉鋼、軋鋼及相關艱苦繁重崗位的好幫手、大力神和“智多星”。

　　《中國冶金報》（2019年04月04日 03版三版）

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